在陶瓷洁具生产的喷釉环节，目前国内很多企业仍是采用人工进行喷釉作业，但是也有很多公司开始逐渐采用喷釉机器人来代替人工。究其原因，一方面是由于喷釉材料一般都会挥发有毒气体或产生大量粉尘，不利于工作人员的身体健康。另一方面是源于劳动力成本迅速攀升及熟练工人短缺对企业造成的费用要高于使用工业机器人。
抢庄牛牛官网（中国）责任有限公司在以往的标准单柜基础上进行改良，针对小件产品专门研究开发出了一套新型机器人单柜喷釉工作站，可以实现圈下釉、管道口施釉以及外表面基础釉等多道工序。
一、新型机器人单柜喷釉工作站核心组成
机器人单柜喷釉工作站由干法集中除尘柜、机器人底座、喷釉机器人、双附加轴转台、喷枪清洗和喷釉控制系统组成，单柜系统整体效果如图所示：
喷枪模块主要由喷枪和喷枪夹具组成，口径一般采用为2.8mm或2.2mm口径。枪针枪嘴经过抗氧化耐磨处理，可以经受釉料冲刷。针对产品各个位置的喷釉需求，可选配翻转喷枪机构，可以同时实现布水口（圈下釉）、内表面和外表面基础釉等喷釉部位和工序要求，从而提高生产效率。单枪翻转夹具如图1所示，双枪翻转夹具如图2所示：
系统配置了喷枪釉料流量、扇形和雾化的切换装置，可针对布水口、外表面等位置的喷涂需求，在产品喷涂过程中实现喷枪工作状态自动切换。在保证喷涂厚度的同时减少甚至避免流釉现象。
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序号 |
优势项 |
说明 |
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1 |
施工周期快 |
本单柜整体框架焊接一体，大多数配件已安装完成，大大缩短现场施工时间，可以更快投入调试生产 |
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2 |
适应产品种类多 |
可以适应喷涂多种产品。除小件柜盆、水箱、蹲便器、立柱外，连体马桶、分体马桶等均可进行喷涂，最大尺寸可适应800mm*1000mm柜盆。 |
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3 |
稳定性 |
单柜系统自成系统，对于连体/分体马桶更加囊括了喷布水口和喷胆内两项工艺，整体设备稳定性强，故障率低。 |
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4 |
适应场地性高 |
单柜尺寸为L4600mm*W4050mm*H2750mm，可适应楼层高度较矮的厂房进行作业。 |
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5 |
可操作性强 |
可操作性高，釉料回收率达到95%以上，双附加轴大转台上坯高度600mm，方便员工操作上坯。 |
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6 |
维护性强 |
单柜系统内设置多个维护门，可方便检修、清理釉料维护时进入维护。 |
四、机器人单柜喷釉工作站生产效率
根据以往数据作参考，连体马桶、分体/智能马桶和盆、蹲便器喷釉时间如下表所示：
各产品喷釉效率（单枪）参数
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序号 |
产品种类 |
时间/S |
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1 |
连体马桶 |
240-300 |
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2 |
分体/智能马桶 |
210-240 |
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3 |
盆、蹲便器 |
150-180 |
连体单班单个系统产能：8*3600/240~300=96-120个（8小时/连体）
分体单班单个系统产能：8*3600/210~240=120-137个（8小时/分体）
盆、蹲便单班单个系统产能：8*3600/150~180=160-192个（8小时/）
各产品喷釉效率（双枪）参数
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序号 |
产品种类 |
时间/S |
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1 |
连体马桶 |
180-210 |
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2 |
分体/智能马桶 |
150-180 |
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3 |
盆、蹲便器 |
150s |
连体单班单个系统产能：8*3600/180-210=137-160个（8小时/连体）
分体单班单个系统产能：8*3600/150-180=160-192个（8小时/分体）
盆、蹲便单班单个系统产能：8*3600/150s=192个（8小时/）
