智能能源环保行业案例 | 智能清车机器人系统

项目落地单位

济宁矿业集团物流有限公司

项目落地地点

济宁

项目实施周期

2018年-2019年

项目背景

济宁港航梁山港（原济宁矿业集团物流有限公司）2017投产，来煤主要为火车运煤，翻车机卸煤，人工清理车厢的方式。年来煤量约1500万吨，清车工作极其繁重。为适应我国经济社会发展，特别是近年来我国劳动力力成本的不断提高的客观现实，中国制造业的的升级和改造步伐逐步加快，企业智能化水平、生产效率、产品质量都有很大程度的提高。为改善工人作业环境、降低工人劳动强度、提高企业生产效率和作业效果，公司针对企业自身情况特点，提出对火车敞车车厢清扫作业过程进行智能化改造和升级，采用智能化设备代替传统人工作业，在保证工作效率前提下，解放人力。

项目简介

该项目通过智能清车机器人系统，无需打开车厢门即可清理火车车厢内的残余物料，清理完毕后，车厢里几乎上没有任何残留物料，比起人工打开车厢清理，效率和清理效果都得到了极大的提高，封闭作业，安全环保。该设备采用负压原理输送物料，整个输送过程均在密封的管道里进行，因此避免扬尘，保护环境，这是其他类型产品无法做到。

项目效果

项目实施后，仅需按一个自动运行的按钮即可自行实现余煤清扫，强度大为降低，最大化避免人员伤亡事件，降低事故损失费用；提升员工幸福感，降低企业风险率，提高了企业的整体自动化水平，提高了企业在同领域的知名度；每台每年为公司可节约100多万。

创新点

A、系统操作简单，经清扫设备清扫车组可直接进行车厢编组、运输，完全实现人工替换，且运行稳定、达到预期平车效果；
B、显著降低人员劳动强度
传统清扫方式需人员打开车厢侧门爬入车厢，高度较高，人员易受伤。同时，每列车组车厢较多，且需在固定时间完成清扫，人工强度大、易疲劳。现有设备操作人员仅需按一个自动运行的按钮即可自行实现清扫或平车，强度大为降低，最大化避免人员伤亡事件，降低事故损失费用，减少固体颗粒(粉尘)排放量；
C、显著改善人员作业环境
传统作业环境较为恶劣，冬冷夏热，晴天清扫过程灰尘较大，阴雨天则无法实现清扫。现有设备人员仅需在操作室进行工作，舒适度较高；
D、人员安全性提高
由于待清车厢由推车机进行推车，且存在一定碰撞冲击，推车过程中存在清扫人员正在上下车情况，人员及易受伤。现有清车设备与推车存在信号互锁，保证推车过程无清扫或平车作业，不存在人员受伤的可能性；
E、企业知名度提高
自动化程度作为企业竞争能力的重要标志，清（平）车设备的运用，提高了企业的整体自动化水平，提高了企业在同领域的知名度，以作为试点供客户参观；
F、节省成本，每台清车机器人可替代清车工人10-15名，可实现减员增效100多万。

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