智能制造及卫浴机器人系列 | 潮州特美思全新智能工厂基地

落地单位

潮州市特美思瓷业有限公司（广东省潮州市）

实施周期

2019 年项目开始，历时一年，2020 年正式投产。

项目背景

潮州市特美思瓷业有限公司于2001年成立 , 是生产卫生陶瓷和厨卫设备的生产制造商，19 年新工厂建成生产，引入智能工厂制造概念，积极推进卫陶生产智造升级。本项目为潮安县特美思实业有限公司的年产值 50 万件陶瓷卫浴产品项目，采用双班倒工作模式。智能工厂划分为修坯区、存坯区、喷釉区等。

项目简介

设计产能：1400 件 / 天，本项目包含工厂 2 层楼的设备施工，设备占地面积约 0.3 万平方米 ; 总功率 470kw。六轴工业工业机器人约 15 台，管道釉机3 套，智能助力臂 5 套，多层自动化输送线约1200 米，除尘房 18 个，除尘管路 80 米，电机 280 个，传感器 700 个，工装板 1000 块，设备信息化管控系统（MES）1 套。

项目效果

项目于2020年投产，工艺参数实现稳定可控，依靠自动化流程标准化；劳动强度大的工作基本上被自动化设备取代，员工人数降至44人/ 班，产能不变，人均产能提升3倍。工人和高粉尘、高温工作环境分离，降低职业病风险。

项目创新点

自教导式的机器人自学习施釉技术

研究面向多品种卫浴陶瓷产品的多因素耦合下的施釉工艺理论与质量评价体系，基于强化学习的施釉工艺规则进化及自动匹配技术，构建施釉工艺及工况自适应工艺库；结合喷枪的施釉模型、施釉距离、施釉扇型幅度、施釉厚度、施釉叠影区以及釉料附着率，提出融合施釉工艺的最优施釉轨迹规划和生成技术，保证被喷表面施釉一致性。并提出质量流量计、精密螺杆泵及釉料检测一体化的釉料闭环控制技术，来保证机器人整个施釉过程中釉料的压力和流量符合轨迹施釉工艺要求，确保机器人轨迹规划有效性。提出自平衡无动力关节臂快速示教技术，突破传统机器人示教和离线编程模式，通过工人直接手持无动力关节臂对工件进行施釉学习，根据施釉工艺和参数进行自主学习优化并自动生成机器人程序，实现机器人喷釉系统快速转产，大幅提升生产效率。开发机器人单柜系统、基于单柜系统的多工位喷釉系统以及流水线式机器人施釉系统多种机器人施釉系统，解决不同企业不同生产工艺多样性要求，有利于示范推广。

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